（图片来源：摄图网）

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特斯拉在实现完全自动驾驶方面迈出了关键的一步。近日，马斯克在「X」平台上发布的贴文中透露，特斯拉正在开发FSD（全自动驾驶）人工智能（AI）拼图的最后一块拼图——「车辆控制」，有望在今年年底实现完全自动驾驶。

所谓「完全自动驾驶」指的是L4和L5级别的自动驾驶，这意味着汽车内置的算法能够独立完成一系列驾驶任务，无需驾驶员的干预。马斯克表示，「车辆控制」是特斯拉FSD AI拼图上的最后一块拼图，这将大大减少原始FSD中超过30万行的C++控制代码的数量。

马斯克还提到，特斯拉的目标是实现完全自动驾驶，即使在没有网络连接的情况下也能正常运行。他表示，特斯拉正在努力解决这个问题，并希望在不久的将来实现这一目标。

——自动驾驶等级划分

目前，市场上通用的自动驾驶分类方式是基于国际汽车工程师学会（SAE）于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。该标准将自动驾驶分为L0级至L5级，根据动态驾驶任务（Dynamic Driving Task，DDT）的不同来进行分类。

L0到L2为辅助驾驶，L3到L5属于自动驾驶。目前L2级别的高级辅助驾驶技术上基本实现，渗透率正在逐步提升，自动驾驶技术已经开始向L3级别迈进，实现从辅助驾驶(ADAS)到自动驾驶(ADS)的飞跃。

在中国，工信部也同样与2020年3月发布了《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶分成了6个等级。

——政策和市场将推动自动驾驶加速发展

从目前车企自动驾驶技术的发展来看，基本仍处于L1或者L2级别，也就是辅助驾驶，随时需要人类驾驶员接管。

无论是中国，还是全球其他国家和地区，都在积极推动自动驾驶的落地。除了企业加大科研投入外，政府也在加快制定相关政策。未来，在政策和市场的共同推动下，我国自动驾驶行业将加速成熟。

——自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，但随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，到2030年，中国的汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比预计将超过50%。这意味着自动驾驶技术将在未来几年内迅速发展，并在中国的汽车市场中占据重要地位。

特斯拉CEO马斯克对自动驾驶的未来发展充满信心，预言自动驾驶将比人类驾驶更加安全，安全性提升约为人类驾驶的十倍。然而，特斯拉的全自动驾驶技术仍然面临着一些挑战。一些专家对特斯拉实现完全自动驾驶的时间表表示怀疑，并认为特斯拉仍然需要克服许多技术和法律上的难题。随着特斯拉逐步解决技术和法律上的挑战，我们有理由相信，完全自动驾驶的未来将不再遥远。

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