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科学家号称史上最强叮当猫，因为只有你想不到的，没有他们做不到的发明。这不，有人懒到不想刷牙？牙线机器人上线帮你清洁口腔，一键养成美白牙。

近日，美国宾夕法尼亚大学的一个多学科团队开发了一款牙线机器人，可以提供日常刷牙和牙线使用的服务。对于不小心懒癌犯了和缺乏手指灵动性的人士而言，这无疑是一个极具价值的发明。

据研发人员介绍，这款微型机器人由具备催化和磁活性的氧化铁纳米颗粒组成。通过对磁场的控制，研究人员可以引导这款机器人的运动和配置形成刷毛状结构，从牙齿的宽阔表面清除牙菌斑，或者形成细长的细绳，像牙线一样在牙齿之间滑动。在这两种情况下，催化反应都会驱动纳米颗粒产生抗菌剂，从而在口腔内部杀死有害的细菌。

宾夕法尼亚大学口腔健康科和儿科教授Hyun Koo称，“我们必须刷牙，用牙线清洁牙齿并漱口。这是一个纯手动的多步骤过程。而我们的发明可以让机器人自主完成上述多任务。”

令人惊喜的是，无论你的牙齿状况如何，这款微型机器人都能实现有效清洁。“不管你的牙齿是直牙还是错位，它都会适应不同的表面，”Koo说，“该系统可以适应口腔中的所有角落和缝隙。”

为了将这项技术推向临床，Penn团队正在继续优化机器人的动作，让其能够更加适应患者口腔的不同状况。

该论文题为“Surface Topography-Adaptive Robotic Superstructures for Biofilm Removal and Pathogen Detection on Human Teeth”，目前已经发表在《ACS Publications》上。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文：

https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.2c01950

标签： 微型机器人