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??鼗魅瞬幌∑?,但个头比跳蚤还小的微型机器人令人为之惊叹。

近日,美国西北大学的工程师们研制出了史上最小的??夭叫谢魅?,其外观类似一只小螃蟹,只有半毫米宽,却可以灵活弯曲、爬行、行走和甚至跳跃。


(资料图)

宽度仅有0.5毫米的微型螃蟹机器人

图源:论文 

据介绍,科学家使用了形状记忆合金材料来制造这款微型螃蟹机器人。这种材料存在一个转变温度,在该温度以上将该合金加工成一定的形状,然后将其冷却到转变温度以下,人为地改变其形状后再加热到转变温度以上,该合金便会自动地恢复到原先在转变温度以上加工成的形状。而微型机器人由此展现出的弹性则是支撑其运动的能量所在。

据研究人员介绍,目前这款微观螃蟹机器人可以实现多种受控方式,并且可以以每秒0.25毫米的平均速度行走。

未来,该机器人将能应用在工业组装领域,帮助修复精密机器中的小型零部件故障;还可用于外科微创手术中,帮助清除动脉阻塞物、止血或消除肿瘤癌细胞等等。

该论文题为“Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”,目前已经发表在《Science Robotics》(《科学机器人》期刊上。)

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文:

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abn0602

标签: 螃蟹机器人 微型机器人

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