图源：论文

近日，有韩国科学家开发出一款既灵活又坚硬的机械手，它的强度足以压碎一个罐头，同时也足够精致灵活，可以拿起并使用一把镊子。

这个机械臂可以执行各种各样的任务，抓鸡蛋、压碎罐头、使用剪刀等。研究团队表示，这只“手”可以在一系列领域提供帮助，包括电子领域，有望使用镊子将更小的计算机芯片放置在电路板上。 

以往的机械手需要一系列额外的部件才能让它们完成高度灵巧的动作，但这款新的“韩国手”同时拥有坚硬与灵活的特性。

研究人员认为，人的双手有着极其复杂的功能，在机器人领域想制造出高度仿真手，仍然是一个悬而未决的挑战。特别是人手的运动涉及相当高的灵巧水平，适合执行各种需要强大抓握力的任务，从精细物体的抓取到大工具操作。 

人体的206块骨头中，有54块骨头在手上，驱动它们的肌肉结构极其复杂。指尖也有“触觉小体”，可以在拿起物品或执行任务时产生触觉，每1毫米一个。高度仿真机械手的研发非常不容易。

研究人员将这个新款机械手称为ILDA（集成连杆驱动灵巧拟人），它有20个关节。这些关节允许15个运动自由度，手的指尖可以施加34牛顿的力，同时仍然足够灵活，可以使用剪刀剪一张纸。它的重量不到1千克，长度只有八英寸半（约22厘米）。

所有部件都集成在机械手上，这意味着它可以轻松连接到现有的机械臂上，而无需额外的部件，例如前臂。在一系列实验中，研究证明了这个手能够拿起各种形状的物体，力量足以压碎罐头，或者手能灵活抓得住鸡蛋，而且还能用剪刀剪纸，用镊子夹起小物件。

题为Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand的相关研究论文发表在《自然-通讯》上。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0

标签： 机械手 灵活