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跳跃对于一些机器人来说非常重要，它可以扩大导航范围，克服障碍，适应非结构化的环境。因此，提高软体机器人的跳跃高度和距离，以改善其跨越障碍物的能力；同时还要保持控制其跳跃的频率，以提高机动性，这两点对科学家来说一直是一个挑战。

近日，我国研究团队研发出了一种无腿软体机器人。这个机器人虽然没有腿，却可进行快速、持续的可控跳跃。研究提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。

研究团队开发了一个重量为1.1克、长度为6.5厘米的机器人，其内部结构使其能够向前跳跃，由灵活的电动液体重新分配提供动力。研究者表示，该机器人能够跳出其自身身高的7.68倍，并具有每秒6.01个身长的连续前跳速度。

研究中还证明了该机器人能够跨越障碍物，包括斜坡、电线、砾石堆和异形立方体。通过将两个执行器（使机器人移动的部件）耦合在一起，该机器人能够以每秒138.4°的速度进行转向跳跃。

研究人员表示，其它功能的电子设备，如传感器，可以被集成到执行器中，以实现多样化的应用，如检测环境变化，还建议可以进一步进行结构优化，以提高软体机器人的跳跃性能。研究者认为，未来对无绳替代品的研究将提高这些软机器人的多功能性。

题为Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping的相关研究论文发表在《自然-通讯》（Nature Communications）上。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27265-w

标签： 无腿 软体机器人