可上九天揽月，可下五洋捉鳖。人类自古以来对神秘的深海就有很强的探索欲。

在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得了世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。

“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式。

在无缆自主（AUV）模式下，潜水器可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测。

在遥控（ROV）模式下，潜水器通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，可通过光纤微缆实现回传海底高清影像。

在自主遥控混合（ARV）模式下，潜水器通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传，观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换，更好地满足科学家们对于深渊科考的需求。

在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米，海底连续作业时间超过8小时，近海底航行距离超过了14公里。

这填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在国际上首次对挑战者深渊西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，并首次实现了无缆无人潜水器AUV万米坐底并连续拍摄高清视频影像。

此次海斗一号取得世界级成果，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段。

前瞻经济学人APP资讯组

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